ប្រភេទស្តង់ដារនៃយានអវកាស 4D - ជំនាន់ទីពីរ
ការពិពណ៌នាអំពីផលិតផល
ក្នុងនាមជាឧបករណ៍ស្នូលនៃឃ្លាំងស្តុកទំនិញឆ្លាតវៃបួនផ្លូវ រថយន្តដឹកជញ្ជូនបួនផ្លូវភាគច្រើនមានសមាសធាតុផ្សំស៊ុម ប្រព័ន្ធអគ្គិសនី ប្រព័ន្ធផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ប្រព័ន្ធបើកបរ ប្រព័ន្ធលើក ប្រព័ន្ធឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជាដើម។
រថយន្តដឹកទំនិញ៤ផ្លូវមានប្រព័ន្ធបើកបរពីរ និងប្រព័ន្ធលើកពីរ។ ប្រព័ន្ធបើកបរទាំងពីរទទួលខុសត្រូវចំពោះចលនានៃច្រកសំខាន់ និងច្រកបន្ទាប់បន្សំ។ ប្រព័ន្ធលើកមួយទទួលខុសត្រូវចំពោះការលើក និងបន្ទាបទំនិញ ខណៈដែលប្រព័ន្ធមួយទៀតទទួលខុសត្រូវចំពោះការប្តូរការបើកបររវាងច្រកសំខាន់ និងច្រកបន្ទាប់បន្សំ។ ទាំងចលនាច្រកសំខាន់ និងច្រកបន្ទាប់បន្សំប្រើប្រាស់ម៉ូទ័រសេវូ DC ឥតជក់សម្រាប់ការគ្រប់គ្រងល្បឿន ដែលបណ្តាលឱ្យមានខ្សែកោងល្បឿនរលូន និងស្ថេរភាពប្រតិបត្តិការល្អ។ ទាំងឧបករណ៍លើកសំខាន់ និងច្រកបន្ទាប់បន្សំប្រើប្រាស់ម៉ូទ័រ DC ឥតជក់ និងពឹងផ្អែកលើយន្តការរ៉ាក់ និងភីញ៉ូយ៉ុងសម្រាប់ការឡើង និងចុះ។
រថយន្តដឹកអ្នកដំណើរ ៤ ផ្លូវមានរបៀបបើកបរចំនួនប្រាំ៖ ការបញ្ជាពីចម្ងាយ របៀបបើកបរដោយដៃ របៀបបើកបរពាក់កណ្តាលស្វ័យប្រវត្តិ របៀបបើកបរស្វ័យប្រវត្តិលើរថយន្ត និងរបៀបបើកបរស្វ័យប្រវត្តិតាមអ៊ីនធឺណិត។
វាមានលក្ខណៈពិសេសនៃការការពារសន្តិសុខច្រើន និងប្រព័ន្ធព្រមានដំបូង រួមទាំងសំឡេងរោទិ៍សន្តិសុខក្នុងតំបន់ សំឡេងរោទិ៍សន្តិសុខប្រតិបត្តិការ និងសំឡេងរោទិ៍សន្តិសុខអន្តរកម្ម។
ប្រតិបត្តិការ
ទទួលការដាក់លើប៉ាឡេត ចូល ចេញ
ការផ្ទេរស្រទាប់ថ្លៃសារពើភ័ណ្ឌប្តូរវេន
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស
| វត្ថុ | ទិន្នន័យមូលដ្ឋាន | កំណត់សម្គាល់ | |
| ម៉ូដែល | SX-ZHC-B-1210-1.5T | ||
| បន្ទះឈើដែលអាចអនុវត្តបាន | ទទឹង៖ ១២០០ ម.ម ជម្រៅ៖ ១០០០ ម.ម | ||
| សមត្ថភាពផ្ទុកអតិបរមា | អតិបរមា 1500 គីឡូក្រាម | ||
| កម្រាស់/ទម្ងន់ | កម្រាស់តួរថយន្ត៖ ១៥០ ម.ម ទម្ងន់សរុបរថយន្ត៖ ៣៥០ គីឡូក្រាម | ||
| ដើរក្នុងទិសដៅ X សំខាន់ | ល្បឿន | ល្បឿនអតិបរមាពេលផ្ទុកពេញ៖ ២,០ ម៉ែត្រ/វិនាទី; ល្បឿនអតិបរមាពេលផ្ទុកពេញ៖ ១,៥ ម៉ែត្រ/វិនាទី | |
| ការបង្កើនល្បឿនដើរ | ≤ 1.0 ម៉ែត្រ/វិនាទី2 | ||
| ម៉ូទ័រ | ម៉ូទ័រ servo ដែលគ្មានជក់ 48VDC 1000W | ម៉ាស៊ីនបម្រើគ្មានជក់ | |
| កម្មវិធីបញ្ជាម៉ាស៊ីនបម្រើ | ដ្រាយវ៍ servo គ្មានជក់ | servo ក្នុងស្រុក | |
| ដើរក្នុងទិសដៅ Y បន្ទាប់បន្សំ | ល្បឿន | ល្បឿនអតិបរមាក្រោមការផ្ទុក៖ ១,២ ម៉ែត្រ/វិនាទី; ល្បឿនអតិបរមាក្រោមការផ្ទុកពេញ៖ ០,៨ ម៉ែត្រ/វិនាទី | |
| ការបង្កើនល្បឿនដើរ | ≤ ០.៦ ម៉ែត្រ/វិនាទី2 | ||
| ម៉ូទ័រ | ម៉ូទ័រ servo ដែលគ្មានជក់ 48VDC 1000W | ម៉ាស៊ីនបម្រើគ្មានជក់ | |
| កម្មវិធីបញ្ជាម៉ាស៊ីនបម្រើ | ដ្រាយវ៍ servo គ្មានជក់ | servo ក្នុងស្រុក | |
| ការលើកទំនិញ | កម្ពស់លើក | ៣០ ម.ម | |
| ម៉ូទ័រ | ម៉ូទ័រគ្មានជក់ 48VDC 750W | servo ក្នុងស្រុក | |
| ការកើនឡើងសំខាន់ | កម្ពស់លើក | ៣៥ ម.ម. | |
| ម៉ូទ័រ | ម៉ូទ័រគ្មានជក់ 48VDC 750W | servo ក្នុងស្រុក | |
| វិធីសាស្ត្រកំណត់ទីតាំង/ឆានែលសំខាន់ | ការដើរ និងការកំណត់ទីតាំង៖ ការកំណត់ទីតាំងបាកូដ / ការកំណត់ទីតាំងឡាស៊ែរ | អាល្លឺម៉ង់ P+F/SICK | |
| វិធីសាស្ត្រកំណត់ទីតាំង/ឆានែលបន្ទាប់បន្សំ | ការដើរ និងការកំណត់ទីតាំង៖ ហ្វូតូអេឡិចត្រិច + អ៊ិនកូដឌ័រ | អាល្លឺម៉ង់ P+F/SICK | |
| ការកំណត់ទីតាំងប៉ាឡែត៖ ឡាស៊ែរ + ហ្វូតូអេឡិចត្រិច | អាល្លឺម៉ង់ P+F/SICK | ||
| វិធីសាស្ត្រត្រួតពិនិត្យ | ឧបករណ៍បញ្ជា PLC ដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន S7-1200 | SIEMENS របស់អាល្លឺម៉ង់ | |
| ការបញ្ជាពីចម្ងាយ | ប្រេកង់ប្រតិបត្តិការ 433MHz ចម្ងាយទំនាក់ទំនងយ៉ាងហោចណាស់ 100 ម៉ែត្រ។ | ប្រភេទផ្ទាល់ខ្លួនដែលបាននាំចូល | |
| វិធីសាស្ត្រផ្គត់ផ្គង់ថាមពល | ថ្មលីចូម | ផលិតផលក្នុងស្រុកដែលមានគុណភាពខ្ពស់ | |
| ប៉ារ៉ាម៉ែត្រថ្ម | 48V, 30AH, ពេលវេលាប្រើប្រាស់ ≥6 ម៉ោង, ពេលវេលាសាកថ្ម 3 ម៉ោង, ពេលវេលាសាកឡើងវិញ៖ 1000 ដង | មិនចាំបាច់ថែទាំ | |
| វិធីសាស្ត្រគ្រប់គ្រងល្បឿន | ការគ្រប់គ្រង Servo, កម្លាំងបង្វិលជុំថេរល្បឿនទាប | ||
| រថយន្តក្រុង ៤ ផ្លូវវិធីសាស្ត្រត្រួតពិនិត្យ | ការកំណត់ពេលវេលា WCS, ការគ្រប់គ្រងកុំព្យូទ័រលើអេក្រង់ប៉ះ, ការគ្រប់គ្រងពីចម្ងាយ | ||
| កម្រិតសំឡេងរំខានប្រតិបត្តិការ | ≤60db | ||
| តម្រូវការគំនូរ | ការផ្គុំរ៉ាក់ (ពណ៌ខ្មៅ) គម្របខាងលើពណ៌ក្រហម បន្ទះខាងមុខ និងខាងក្រោយធ្វើពីអាលុយមីញ៉ូមពណ៌ស។ | ||
| សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ | សីតុណ្ហភាព៖ ០℃~៥០℃សំណើម៖ ៥% ~ ៩៥% (មិនកក) | ||





