ប្រព័ន្ធយានអវកាស 4D សម្រាប់សីតុណ្ហភាពទាប
អាជីវកម្មស្តង់ដារ
ការផ្គុំបង្កាន់ដៃ និងការរក្សាទុកចេញពីឃ្លាំង
ស្រទាប់ផ្លាស់ប្តូរទីតាំង និងការគិតថ្លៃសារពើភ័ណ្ឌ
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស
| វត្ថុ | ទិន្នន័យមូលដ្ឋាន | កំណត់សម្គាល់ | |
| ម៉ូដែល | SX-ZHC-C-1210-2T | ||
| បន្ទះឈើដែលអាចអនុវត្តបាន | ទទឹង៖ ១២០០ ម.ម ជម្រៅ៖ ១០០០ ម.ម | ||
| បន្ទុកអតិបរមា | អតិបរមា 1500 គីឡូក្រាម | ||
| កម្ពស់/ទម្ងន់ | កម្ពស់តួ៖ ១៥០ ម.ម, ទម្ងន់យាន៖ ៣៥០ គីឡូក្រាម | ||
| ការដើរក្នុងទិសដៅ X សំខាន់ | ល្បឿន | គ្មានបន្ទុកខ្ពស់បំផុត៖ ១,៥ ម៉ែត្រ/វិនាទី ផ្ទុកពេញរហូតដល់៖ ១,០ ម៉ែត្រ/វិនាទី | |
| ការបង្កើនល្បឿនដើរ | ≤1.0 ម៉ែត្រ/វិនាទី2 | ||
| ម៉ូទ័រ | ម៉ូទ័រ Servo ដែលគ្មានជក់ 48VDC 1000W | servo ដែលបាននាំចូល | |
| កម្មវិធីបញ្ជាម៉ាស៊ីនបម្រើ | កម្មវិធីបញ្ជា Servo គ្មានជក់ | servo ដែលបាននាំចូល | |
| ដើរក្នុងទិសដៅរាងអក្សរ Y | ល្បឿន | ខ្ពស់បំផុតដោយគ្មានបន្ទុក៖ ១.០ ម៉ែត្រ/វិនាទី ខ្ពស់បំផុតផ្ទុកពេញ៖ ០.៨ ម៉ែត្រ/វិនាទី | |
| ការបង្កើនល្បឿនដើរ | ≤0.6 ម៉ែត្រ/វិនាទី2 | ||
| ម៉ូទ័រ | ម៉ូទ័រ Servo ដែលគ្មានជក់ 48VDC 1000W | servo ដែលបាននាំចូល | |
| កម្មវិធីបញ្ជាម៉ាស៊ីនបម្រើ | កម្មវិធីបញ្ជា Servo គ្មានជក់ | servo ដែលបាននាំចូល | |
| ការលើកទំនិញ | កម្ពស់លើក | ៣០មម | |
| ម៉ូទ័រ | ម៉ូទ័រគ្មានជក់ 48VDC 750W | servo ដែលបាននាំចូល | |
| ការលើកសំខាន់ | កម្ពស់លើក | ៣៥មម | |
| ម៉ូទ័រ | ម៉ូទ័រគ្មានជក់ 48VDC 750W | servo ដែលបាននាំចូល | |
| វិធីសាស្ត្រកំណត់ទីតាំង/ឆានែលសំខាន់ | ការកំណត់ទីតាំងដើរ៖ ការកំណត់ទីតាំងបាកូដ/ការកំណត់ទីតាំងឡាស៊ែរ | អាល្លឺម៉ង់ P+F/SICK | |
| វិធីសាស្ត្រកំណត់ទីតាំង/ឆានែលបន្ទាប់បន្សំ | ទីតាំងដើរ៖ ហ្វូតូអេឡិចត្រិច + អ៊ិនកូដឌ័រ | អាល្លឺម៉ង់ P+F/SICK | |
| ការកំណត់ទីតាំងថាស៖ ឡាស៊ែរ + ហ្វូតូអេឡិចត្រិច | អាល្លឺម៉ង់ P+F/SICK | ||
| ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ | ឧបករណ៍បញ្ជា PLC ដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន S7-1200 | អាល្លឺម៉ង់ SIEMENS | |
| ការបញ្ជាពីចម្ងាយ | ប្រេកង់ធ្វើការ 433MHZ ចម្ងាយទំនាក់ទំនងយ៉ាងហោចណាស់ 100 ម៉ែត្រ | នាំចូលតាមតម្រូវការ | |
| ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល | ថ្មលីចូមសីតុណ្ហភាពទាប | គុណភាពខ្ពស់ក្នុងស្រុក | |
| ប៉ារ៉ាម៉ែត្រថ្ម | 48V, 30AH, ពេលវេលាប្រើប្រាស់ ≥ 6 ម៉ោង, ពេលវេលាសាកថ្ម 3 ម៉ោង, ពេលវេលាសាកឡើងវិញ៖ 1000 ដង | មិនត្រូវការការថែទាំ | |
| វិធីសាស្ត្រត្រួតពិនិត្យល្បឿន | ការគ្រប់គ្រង Servo, កម្លាំងបង្វិលជុំថេរល្បឿនទាប | ||
| វិធីសាស្ត្រគ្រប់គ្រងរបារឆ្លងកាត់ | ការកំណត់ពេលវេលា WCS ការគ្រប់គ្រងកុំព្យូទ័រប៉ះ ការគ្រប់គ្រងពីចម្ងាយ | ||
| កម្រិតសំឡេងរំខានប្រតិបត្តិការ | ≤60db | ||
| តម្រូវការគំនូរ | ការរួមបញ្ចូលគ្នានៃរ៉ាក់ (ពណ៌ខ្មៅ) គម្របខាងលើពណ៌ខៀវ អាលុយមីញ៉ូមខាងមុខ និងខាងក្រោយពណ៌ស | ||
| សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ | សីតុណ្ហភាព៖ -៣០℃~៥០℃សំណើម៖ ៥% ~ ៩៥% (គ្មានជាតិទឹក) | ||
សូមបញ្ចូលលេខកូដផ្ទៀងផ្ទាត់





