ប្រព័ន្ធរថយន្តក្រុង 4D សម្រាប់កម្មវិធីផ្ទុកធ្ងន់
ការពិពណ៌នា
ក្នុងនាមជាឧបករណ៍ស្នូលនៃប្រព័ន្ធផ្ទុកទិន្នន័យដ៏ឆ្លាតវៃ 4D-shuttle ភាគច្រើនផ្សំឡើងពីការរួមបញ្ចូលគ្នានៃស៊ុម ប្រព័ន្ធអគ្គិសនី ប្រព័ន្ធផ្គត់ផ្គង់ថាមពល ប្រព័ន្ធបើកបរ ប្រព័ន្ធលើក ប្រព័ន្ធឧបករណ៍ចាប់សញ្ញាជាដើម។ វាមានរបៀបប្រាំយ៉ាង៖ ការបញ្ជាពីចម្ងាយ ដោយដៃ ពាក់កណ្តាលស្វ័យប្រវត្តិ ស្វ័យប្រវត្តិក្នុងស្រុក និងស្វ័យប្រវត្តិអនឡាញ។ វាភ្ជាប់មកជាមួយនឹងការការពារសុវត្ថិភាពច្រើន និងការព្រមានសុវត្ថិភាព សំឡេងរោទិ៍សុវត្ថិភាពក្នុងតំបន់ សំឡេងរោទិ៍សុវត្ថិភាពប្រតិបត្តិការ និងសំឡេងរោទិ៍សុវត្ថិភាពអន្តរកម្ម។ ស្រោមត្រូវបានភ្ជាប់ដោយការផ្សារដែកការពារហ្គាស និងប៊ូឡុងកម្លាំងខ្ពស់។ ការរួមបញ្ចូលគ្នានៃរ៉ាក់ប្រើប្រាស់រចនាសម្ព័ន្ធពីរស្រទាប់។ រូបរាងត្រូវបានលាបពណ៌បាញ់ទាំងអស់ ហើយផ្នែកម៉ាស៊ីន និងតង្កៀបអគ្គិសនីត្រូវបានស្រោបដោយអគ្គិសនី។ វាមានប្រព័ន្ធបើកបរពីរឈុត និងប្រព័ន្ធលើកពីរឈុត។ ប្រព័ន្ធបើកបរទទួលបន្ទុកទិសដៅ XY។ ប្រព័ន្ធលើកមួយទទួលបន្ទុកការលើកទំនិញ និងមួយទៀតទទួលបន្ទុកការប្តូរគន្លងបឋម និងទីពីរ។ ទិសដៅកម្ពស់ Z អាចសម្រេចបាននូវការផ្លាស់ប្តូរស្រទាប់នៃ 4D-shuttle ដោយប្រើជណ្តើរយន្តផ្ទាល់ខ្លួន។ ដើម្បីសម្រេចបាននូវមុខងារចូលប្រើនៃលំហបីវិមាត្រ។
រចនាសម្ព័ន្ធនៃប្រភេទផ្ទុកធ្ងន់គឺដូចគ្នាបេះបិទទៅនឹងម៉ូដែលស្តង់ដារ។ ភាពខុសគ្នាចម្បងគឺថាសមត្ថភាពផ្ទុកត្រូវបានធ្វើឱ្យប្រសើរឡើងយ៉ាងខ្លាំង ហើយសមត្ថភាពផ្ទុកនឹងឈានដល់ជិតពីរដងបើប្រៀបធៀបទៅនឹងម៉ូដែលស្តង់ដារ។ ការរចនាទ្រទម្ងន់នៃយន្តការលើកត្រូវបានពង្រឹង ហើយថាមពលរបស់ម៉ូទ័រលើកត្រូវបានបង្កើនដើម្បីធានាថាសមត្ថភាពទ្រទម្ងន់អាចឡើងដល់ 2.5T។ ថាមពលរបស់ម៉ូទ័រធ្វើដំណើរនៅតែមិនផ្លាស់ប្តូរ។ ដើម្បីបង្កើនទិន្នផល សមាមាត្រកាត់បន្ថយត្រូវបានបង្កើន ហើយល្បឿនដំណើរការរបស់យាន 4D នឹងថយចុះតាមនោះ។
អាជីវកម្មស្តង់ដារ
ការផ្គុំបង្កាន់ដៃ និងការរក្សាទុកចេញពីឃ្លាំង
ស្រទាប់ផ្លាស់ប្តូរទីតាំង និងការគិតថ្លៃសារពើភ័ណ្ឌ
ប៉ារ៉ាម៉ែត្របច្ចេកទេស
| គម្រោង | ទិន្នន័យមូលដ្ឋាន | កំណត់សម្គាល់ | |
| ម៉ូដែល | SX-ZHC-T-1210-2T | ||
| ថាសដែលអាចអនុវត្តបាន | ទទឹង៖ ១២០០ ម.ម ជម្រៅ៖ ១០០០ ម.ម | ||
| បន្ទុកអតិបរមា | អតិបរមា 25 00 គីឡូក្រាម | ||
| កម្ពស់/ទម្ងន់ | កម្ពស់តួ៖ ១៥០ ម.ម, ទម្ងន់យាន៖ ៣៥០ គីឡូក្រាម | ||
| ការដើរក្នុងទិសដៅ X សំខាន់ | ល្បឿន | អតិបរមាគ្មានបន្ទុក៖ ១,៥ ម៉ែត្រ/វិនាទី អតិបរមាផ្ទុកពេញ៖ ១,០ ម៉ែត្រ/វិនាទី | |
| ការបង្កើនល្បឿនដើរ | ≤ 1.0 ម៉ែត្រ/វិនាទី2 | ||
| ម៉ូទ័រ | ម៉ូទ័រ Servo ដែលគ្មានជក់ 48VDC 1 5 00W | servo ដែលបាននាំចូល | |
| កម្មវិធីបញ្ជាម៉ាស៊ីនបម្រើ | កម្មវិធីបញ្ជា Servo គ្មានជក់ | servo ដែលបាននាំចូល | |
| ដើរក្នុងទិសដៅរាងអក្សរ Y | ល្បឿន | អតិបរមាពេលគ្មានបន្ទុក៖ ១,០ ម៉ែត្រ/វិនាទី, អតិបរមាពេលផ្ទុកពេញ៖ ០,៨ ម៉ែត្រ/វិនាទី | |
| ការបង្កើនល្បឿនដើរ | ≤ ០.៦ ម៉ែត្រ/វិនាទី2 | ||
| ម៉ូទ័រ | ម៉ូទ័រ Servo ដែលគ្មានជក់ 48VDC 15 00W | servo ដែលបាននាំចូល | |
| កម្មវិធីបញ្ជាម៉ាស៊ីនបម្រើ | កម្មវិធីបញ្ជា Servo គ្មានជក់ | servo ដែលបាននាំចូល | |
| ការលើកទំនិញ | កម្ពស់លើក | ៣០ ម.ម. | |
| ម៉ូទ័រ | ម៉ូទ័រគ្មានជក់ 48VDC 75 0W | servo ដែលបាននាំចូល | |
| ការលើកសំខាន់ | កម្ពស់លើក | ៣៥ ម.ម. | |
| ម៉ូទ័រ | ម៉ូទ័រគ្មានជក់ 48VDC 75 0W | servo ដែលបាននាំចូល | |
| វិធីសាស្ត្រកំណត់ទីតាំង/ឆានែលសំខាន់ | ការកំណត់ទីតាំងដើរ៖ ការកំណត់ទីតាំងបាកូដ / ការកំណត់ទីតាំងឡាស៊ែរ | អាល្លឺម៉ង់ P+F/SICK | |
| វិធីសាស្ត្រកំណត់ទីតាំង/ឆានែលបន្ទាប់បន្សំ | ទីតាំងដើរ៖ ហ្វូតូអេឡិចត្រិច + អ៊ិនកូដឌ័រ | អាល្លឺម៉ង់ P+F/SICK | |
| ការកំណត់ទីតាំងថាស៖ ឡាស៊ែរ + ហ្វូតូអេឡិចត្រិច | អាល្លឺម៉ង់ P+F/SICK | ||
| ប្រព័ន្ធត្រួតពិនិត្យ | ឧបករណ៍បញ្ជា PLC ដែលអាចសរសេរកម្មវិធីបាន S7-1200 | អាល្លឺម៉ង់ SIEMENS | |
| ការបញ្ជាពីចម្ងាយ | ប្រេកង់ធ្វើការ 433MHZ ចម្ងាយទំនាក់ទំនងយ៉ាងហោចណាស់ 100 ម៉ែត្រ | នាំចូលតាមតម្រូវការ | |
| ការផ្គត់ផ្គង់ថាមពល | ថ្មលីចូម | គុណភាពខ្ពស់ក្នុងស្រុក | |
| ប៉ារ៉ាម៉ែត្រថ្ម | 48V, 30AH, ពេលវេលាប្រើប្រាស់ ≥ 6 ម៉ោង, ពេលវេលាសាកថ្ម 3 ម៉ោង, ពេលវេលាសាកឡើងវិញ៖ 1000 ដង | សមត្ថភាពអាចប្រែប្រួលអាស្រ័យលើទំហំយានយន្ត | |
| វិធីសាស្ត្រត្រួតពិនិត្យល្បឿន | ការគ្រប់គ្រង Servo, កម្លាំងបង្វិលជុំថេរល្បឿនទាប | ||
| វិធីសាស្ត្រគ្រប់គ្រងរបារឆ្លងកាត់ | ការកំណត់ពេលវេលា WCS ការគ្រប់គ្រងកុំព្យូទ័រប៉ះ ការគ្រប់គ្រងពីចម្ងាយ | ||
| កម្រិតសំឡេងរំខានប្រតិបត្តិការ | ≤60db | ||
| តម្រូវការគំនូរ | ការរួមបញ្ចូលគ្នានៃរ៉ាក់ (ពណ៌ខ្មៅ) គម្របខាងលើពណ៌ក្រហម អាលុយមីញ៉ូមខាងមុខ និងខាងក្រោយពណ៌ស | ||
| សីតុណ្ហភាពព័ទ្ធជុំវិញ | សីតុណ្ហភាព៖ ០℃~៥០℃សំណើម៖ ៥% ~ ៩៥% (គ្មានជាតិខាប់) | ||





